周乃新

作品数：14被引量：119H指数：6
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：物理仿真气浮台三轴气浮台质心空间模拟器更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《实验技术与管理》《实验科学与技术》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省博士后基金武器装备预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
“导航原理”实验教学课程思政探索与实践
《黑龙江教育（理论与实践）》2024年第1期15-17,共3页赵悦 周乃新 刘健行 
2021年度黑龙江省高等教育教学改革一般项目“医工交叉背景下一流本科人才培养的研究与实践”(SJGY20210245);2021年度哈尔滨工业大学研究生教育教学改革研究项目“医工交叉学科建设与研究生实践能力培养研究”(21MS002)、“新工科背景下基于科教融合的研究生创新实践培养机制研究”(21MS003)。
“导航原理”课程具有鲜明的航天特色和国防背景。针对“导航原理”实验教学的特点,教师构建了实验教学融入思政元素的教学设计思路和教学方法,同时,以知识传授、能力培养和价值引领相融合为目标,在传授专业知识的过程中引导学生深切体...
关键词：“导航原理”课程 实验教学 课程思政 素质教育 
交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制被引量：3
《控制与决策》2017年第10期1789-1795,共7页黄成 王岩 周乃新 
国家自然科学基金项目(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61321062)
针对航天器交会对接模拟系统的姿态同步和位置跟踪控制问题,在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制器.所提出的自适应...
关键词：交会对接 姿态位置耦合 有限时间收敛 终端滑模 
星间激光通信系统粗精复合扫瞄技术被引量：12
《国防科技大学学报》2016年第5期158-162,共5页于志亮 周乃新 陈兴林 曹开锐 耿光晓 
国家自然科学基金青年基金资助项目(11404082;61503096);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z14101)
星间激光通信系统主要分为捕获、瞄准、跟踪技术,其中捕获技术是星间激光通信系统实现通信的前提和保障。通过对星间通信捕获阶段信标光的粗瞄捕获原理、关键技术和工程应用等内容进行详细的研究,提出一种粗瞄与精瞄相互结合的螺旋-正...
关键词：星间通信 激光通信 扫瞄 捕获 
基于气浮台的交会对接模拟及姿态跟踪控制被引量：4
《中国惯性技术学报》2015年第6期831-836,共6页黄成 陈兴林 王岩 周乃新 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对交会对接中卫星的姿态跟踪控制问题,设计了一种鲁棒有限时间控制算法。首先,设计并采用两个六自由度气浮台模拟交会对接的两颗卫星,搭建交会对接地面物理仿真系统。其次,应用姿态误差函数,推导描述气浮台追踪器相对于气浮台目标器...
关键词：气浮台 姿态跟踪 有限时间控制 鲁棒性 反步法 
基于ZPET-FF和ESO的直线伺服鲁棒跟踪控制被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第5期679-684,共6页陈兴林 刘川 周乃新 王斌 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)
提出一种将零相位误差跟踪和前馈(ZPET-FF)与扩张状态观测器(ESO)相结合的重复控制方法,以提高宏动台直线电机伺服系统的跟踪性能.以ZPET-FF作为前馈跟踪控制器,将信号估计器估计的跟踪误差和系统的实时误差作为其输入信号,将控制器对...
关键词：光刻机 工件台 掩模台 零相位误差跟踪控制器 扩张状态观测器 
基于ZPETC-FF和DOB的精密运动平台控制被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2014年第1期1-6,共6页陈兴林 刘川 周乃新 王斌 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)
光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位.为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度.提出一种零相位误差跟踪控制器...
关键词：光刻机 工件台 零相位跟踪控制 干扰观测器 高动态精密伺服 
基于Linux的SC16IS752的串口驱动程序设计被引量：4
《自动化与仪表》2013年第12期36-41,共6页于海彬 王斌 陈兴林 周乃新 
国家科技重大专项资助(2009ZX02207)
针对嵌入式系统中串口短缺及缺少Linux平台串口扩展驱动支持的问题,对SC16IS752的读写时序、硬件系统结构、I2C设备驱动等进行介绍,以飞思卡尔i.MX53控制器为硬件平台,Linux2.6.35为软件平台,采用I2C驱动体系,实现了串口驱动程序的初始...
关键词：嵌入式LINUX SC16IS752芯片 I2C总线 驱动设计 
走特色道路 立创新品牌被引量：1
《实验室研究与探索》2011年第10期93-95,共3页周乃新 杨亚非 
为了更好地培养学生实践能力和创新能力,加快实验教学改革和实验室建设,我系实施实验室结构重组、创建特色实验教学体系、改进教学方法和手段、加强实验队伍建设、建设大学生科技创新基地等一系列举措,效果良好。为创建国家级实验示范...
关键词：教学改革 结构重组 实验教学体系 教学方法 队伍建设 创新基地 
陀螺稳定平台控制算法比较研究被引量：7
《实验科学与技术》2011年第4期10-12,共3页周乃新 洪学寰 袁伟 贵虹云 贾恒 柴璐狄 
针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参...
关键词：稳定平台 伺服系统 控制算法 仿真 
光纤陀螺数据采集系统设计与实现被引量：1
《实验室科学》2011年第2期84-86,共3页周乃新 杨亚非 洪学寰 袁伟 贵虹云 贾恒 
针对实验室闭环光纤陀螺的教学需要,研究了一款光纤陀螺数据采集系统。该系统选用AT89S52单片机作为系统MCU,利用数据接收板实现对光纤陀螺信号的数据采集,实验结果表明该数据采集系统采集数据速度快、精度高、稳定性好,而且硬件结构简...
关键词：数据采集 串口通讯 光纤陀螺 C++BUILDER 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部