一种基于约束力的鲁棒的编队卫星构形非线性控制方法  

作　　者：杏建军[1,2] 唐国金[2] 程文科[2] 雷勇军[2] 

机构地区：[1]中南大学航空航天学院,长沙410083 [2]国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073

出　　处：《中国科学：技术科学》2011年第9期1190-1196,共7页Scientia Sinica(Technologica)

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(批准号:20080440217;200902666)

摘　　要：提出了一种基于约束力思想的鲁棒的编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律.针对微分代数方程传统求解方法对误差敏感,相应的约束力控制法鲁棒性差的缺点,提出了编队卫星构形约束违约修正的方法,通过适当地选择违约修正因子,有效地抑制了编队卫星初始化、参考卫星轨道确定、相对动力学建模等误差的影响,提高了约束力控制法的鲁棒性。

关 键 词：卫星编队 构形保持 非线性控制 拉格朗日系统 约束力 鲁棒性 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]