低载荷工业机器人的虚拟设计  

作　　者：袁安富[1] 孔红兵[1] 陈蓓玉[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044

出　　处：《机电信息》2011年第24期199-200,共2页

摘　　要：根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到的应力、变形分析结果,验证了该工业机器人关键部件的性能符合设计要求。

关 键 词：虚拟设计 工业机器人 SOLIDWORKS CAE 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]