陈蓓玉

作品数：13被引量：46H指数：3
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发文主题：工业机器人控制系统无线传感网图像信息共享更多>>
发文领域：自动化与计算机技术水利工程农业科学电气工程更多>>
发文期刊：《江苏船舶》《中国科技信息》《机电信息》《电脑知识与技术》更多>>
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基于多变量非线性DAE子系统模型的同步发电机励磁汽门综合控制被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2020年第4期515-520,共6页陈蓓玉 岳华 屠壮 
国家自然科学基金(51575283);国家重点研发计划(2017YFD0701201-02)。
同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控制问题.首先若被控系统的向量相对阶存在,那么可通过一个微分同胚和反馈控制实现系统的解耦和等价转化.然...
关键词：MIMO微分代数系统 同步发电机 励磁汽门控制 反步 
基于PLC的现代农业大棚自动控制设计被引量：3
《机电信息》2018年第15期162-163,共2页陈蓓玉 管振玉 
基于菲尼克斯PLC,通过温湿度光照传感器采集大棚内的温度、光照、湿度数据并与设定范围比较,控制天窗、风机、补光灯、水泵等的开启与关闭,从而实现对农业大棚内环境的控制,并通过菲尼克斯配套软件Visu+实现对大棚内相应环境参数的实时...
关键词：温室大棚 PLC 光照 温湿度 
教室人数智能统计及播报系统设计被引量：2
《信息技术》2015年第9期60-62,66,共4页陈蓓玉 杨颖 王伟健 张学会 
南京信息工程大学实验室开放课题(14KF009)
现今高校教师大多以口头点名的方式来考察学生的上课出勤情况。但是点名过程繁琐,浪费宝贵的上课时间。系统采用单片机STC89C52为核心部件,运用红外感应技术来统计教室中的实际人数并通过液晶屏显示以及语音播出。帮助教师准确掌握上课...
关键词：STC单片机 教室人数统计 红外感应 语音播报 
电气实验中心信息化管理的思考与实践被引量：1
《机电信息》2013年第30期148-149,共2页陈蓓玉 
分析了南京信息工程大学电气工程实验室中心存在的问题,介绍了其发展情况,并提出了实验教学方法和手段的改革与创新办法。
关键词：电气工程实验中心 信息化管理 动态模拟 
基于光伏供电自动循迹小车的智能公交模拟系统研究被引量：2
《中国科技信息》2013年第22期174-176,共3页陈蓓玉 陈天元 
江苏省大学生创新项目(N1885013038)
随着城市化进程的加快,城市公交系统得到了长足发展,四通八达的公交线路极大地方便了人们的出行。但是,因公交运力不足或堵车等问题导致的站台等车时间过长,等车时间不确定等问题给人们带来了很大困扰。本设计针对现有公交报站存在的问...
关键词：无线通信 自动循迹 最优换乘 
低负载工业机器人设计与分析
《机电信息》2013年第21期122-123,共2页陈蓓玉 
经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校...
关键词：机械系统 静力学仿真 工业机器人 
低载荷工业机器人运动学分析与仿真被引量：2
《信息技术》2012年第10期15-18,共4页陈蓓玉 胡凯 杨乐 
南京信息工程大学校内课题(20080327)
根据当今工业生产过程中对精密设备的需求,设计并分析了一台可应用于弧焊、喷漆、上下料等场合的低载荷工业机器人——NXD_10工业机器人。利用SOLIDWORKS,设计了NXD_10型工业机器人的虚拟样机,利用D-H方法,列出了机器人的六连杆参数,建...
关键词：虚拟设计 工业机器人 ADAMS SOLIDWORKS 
低载荷工业机器人的虚拟设计
《机电信息》2011年第24期199-200,共2页袁安富 孔红兵 陈蓓玉 
根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到...
关键词：虚拟设计 工业机器人 SOLIDWORKS CAE 
基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究
《电脑知识与技术（过刊）》2007年第22期1071-1073,共3页陈蓓玉 
在分布式多传感器信息融合系统中,反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等,提出了关于模糊逻辑应用于反馈结...
关键词：航迹关联 数据融合 模糊逻辑 反馈结构 
基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究
《电脑知识与技术》2007年第12期1412-1414,共3页陈蓓玉 
在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反...
关键词：航迹关联 数据融合 模糊逻辑 反馈结构 
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