低负载工业机器人设计与分析  

作　　者：陈蓓玉[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044

出　　处：《机电信息》2013年第21期122-123,共2页

摘　　要：经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。

关 键 词：机械系统 静力学仿真 工业机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]