基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计  

Feedforward-Feedback Compound Controller Based on Interference of Frequency Converter

作　　者：徐林[1] 

机构地区：[1]安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽芜湖241000

出　　处：《工业控制计算机》2011年第8期50-51,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：针对存在变频干扰的三容水箱液位系统的开环不稳定、大惯性、大时滞等特性,结合常规PID控制和前馈控制的优点,提出一种前馈-反馈复合控制方案:添加以变频器扰动量为对象的纯比例前馈补偿器与常规PID反馈控制器复合控制调节器的输出,以抵消变频干扰和其他扰动对被控对象的影响。运用智能仪表在组态环境下的实验结果表明:与常规PID控制系统所得的数据相比较,前馈-反馈控制系统有明显的优势,超调量小而且滞后时间小等特点;既保证了系统稳态效果,又提高了系统的动态性能。Combining both the advantages of PID controller and feedforward controller,a Feedforward-feedback compound controller（FFC） is proposed for the characteristics of three-tank level control system,such as open-loop instability,large inertia and long retardation time.The algorithm of FFC controller is analyzed and designed theoretically that by the pure proportion feedforward controller for disturbing quantity of frequency converter and conventional PID feedback controller.

关 键 词：三容水箱 智能仪表 PID控制器 前馈-反馈 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]