前馈-反馈

作品数：71被引量：201H指数：7
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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
《煤矿机械》2024年第11期204-207,共4页李世军 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);国家自然科学基金项目(52074155,52274207);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-06)。
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不...
关键词：矿用伺服电机 前馈补偿算法 前馈-反馈复合控制算法 带载启动 
导热油炉前馈-反馈PID温度控制系统
《工业炉》2024年第5期64-66,72,共4页胡昊 王海群 
针对导热油炉传统反馈PID算法温度控制存在的调节时间过长、超调量大、参数整定繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题,基于“热量平衡法”的数学模型,利用前馈控制原理,将干扰量化,并通过前馈控制器限制PID控制器的输出幅值,降低超调...
关键词：导热油 前馈-反馈PID 温度控制 
基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究被引量：1
《机床与液压》2024年第13期7-14,共8页王大卫 王思民 丁海港 弓智强 庞智珍 李亚龙 
国家自然科学基金面上项目(52075534);江苏省自然科学基金项目(BK20221544)。
阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制...
关键词：前馈控制 联合控制 恒压系统 阀控缸 电液系统 
基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法被引量：3
《中国海洋平台》2023年第3期22-29,共8页杜君峰 李杰 邬德宇 常安腾 
国家自然科学基金(编号:52101339);山东省重点研发计划(编号:2020ZLYS06)。
鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的...
关键词：深水浮式平台 动力定位 波浪前馈控制 前馈-反馈控制 人工神经网络 
基于前馈-反馈机理的污水处理厂智能曝气系统
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第6期79-82,共4页邱浩文 
针对西南地区某污水处理厂药耗及能耗较高的情况,基于前馈-反馈机理,结合人工智能算法对厂内曝气环节进行了智能化设计并部署,一方面新增现场水质检测仪表,一方面优化现有控制结构。对于来水冲击,采用前馈补偿算法减少水质冲击。利用生...
关键词：前馈 反馈 人工智能 节能降耗 
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈-反馈多步校正
《自动化学报》2023年第5期999-1009,共11页杨宇晴 王德睿 丁进良 
国家自然科学基金(61988101,62161160338);国家重点研发计划(2018YFB1701104)资助。
针对工业过程运行指标反馈校正存在滞后及一步推理校正模型可解释性差的问题,提出了基于递归注意力生成对抗网络(Recurrent attention generative adversarial networks, RAGAN)的运行指标前馈-反馈多步校正方法.该方法采用基于负相关...
关键词：复杂工业过程 运行优化 多步校正 注意力机制 前馈-反馈校正 
基于前馈-反馈的变权重路径跟踪控制方法
《计算机应用与软件》2023年第4期336-342,共7页韦峻 江洪 蒋潇杰 姜民 
为改善纯追踪算法在车辆中低速时对曲率变化大的路径进行跟踪存在较大跟踪偏差的问题,提出一种基于前馈与反馈的变权重路径跟踪控制方法。前馈和反馈分别采用纯追踪算法与前轮反馈控制算法以求解前轮转角。采用模糊控制,以横向偏差与方...
关键词：纯追踪 前轮反馈控制 路径跟踪 权重因子 模糊控制 
基于前馈-反馈联合控制策略的4WS汽车仿真与研究
《湖北汽车工业学院学报》2022年第4期12-16,共5页杨鸿福 周红妮 冯樱 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q20191805);汽车零部件技术湖北省协同创新项目(2015XTZX0414)。
为了改善汽车行驶过程中的操纵稳定性,提出四轮转向(four wheel steering,4WS)联合控制方法。采用零质心侧偏角前馈控制器和横摆角速度模糊PID反馈控制器,对某4WS汽车后轮进行前馈-反馈联合控制。利用CarSim与MATLAB/Simulink分别搭建了...
关键词：前馈控制器 模糊PID控制算法 联合仿真 四轮转向 
工业大功率电加热器继电保护配置及温控系统改进被引量：1
《自动化博览》2022年第12期78-81,共4页张行天 张大鹏 周李锟 
本文分析了工业用大功率电加热器的继电保护配置和自控方案存在的问题,提出了电加热器继电保护配置和前馈-反馈自动控制通用解决方案,解决了电加热器越级跳闸和自控系统抗扰动差的问题。
关键词：电加热器 继电保护 前馈-反馈 
采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究被引量：6
《煤炭技术》2022年第10期191-195,共5页张义龙 彭天好 
国家自然科学基金资助项目(51475001);安徽省学术和技术带头人后备人选资助项目(2019H210)。
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗...
关键词：采煤机电液比例调高 前馈-反馈PID控制 遗传算法 稳态误差 
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