前馈-反馈控制

作品数：91被引量：231H指数：6
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基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力控制研究
《中国工程机械学报》2024年第5期599-603,共5页李小红 肖桂枝 
国家自然科学基金资助项目(51804241)。
为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性,提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构,建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线,建...
关键词：迟滞补偿模型 电液执行机构 压力 前馈-反馈控制 误差 
双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析
《船舶力学》2024年第7期967-980,共14页陈东军 吴家鸣 拜永征 
国家自然科学基金资助项目(51979110)。
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport...
关键词：运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法 
一种加热炉的自动升降温控制系统被引量：1
《工业炉》2024年第1期65-68,共4页胡昊 张鑫 姜子波 
针对加热炉自动控制升降温的需求,研发出一套基于S7-1500系列可编程控制器和WINCC人机交互软件的控制系统,应用多温度区段参数的配方化管理技术、前馈-反馈智能控制技术和双交叉串级PID控制技术实现加热炉的自动升降温。系统投用后,运...
关键词：加热炉 自动控温系统 配方管理 前馈-反馈控制 双交叉串级 
连铸浇注过程滑动水口开度控制及喷钢分析被引量：1
《中国冶金》2023年第12期56-65,共10页张育萌 程树森 冯永平 李积鹏 
国家自然科学基金资助项目(62071034)。
为改善钢包滑动水口反馈控制存在的滞后问题,基于伯努利原理研究了影响滑动水口开度的因素,提出水口开度前馈-反馈控制方案;分析了换包初期长水口与下水口接缝位置的喷钢原因及影响因素。结果表明,在恒拉速条件下,钢包液位逐渐降低,为...
关键词：伯努利原理 连续性方程 滑动水口开度 喷钢 前馈-反馈控制 
光电精跟踪系统音圈电机快反镜的预先修正控制被引量：5
《激光技术》2023年第6期811-815,共5页舒郁 陈青山 夏润秋 刘力双 
为了改善光电精跟踪系统的动态响应特性,采用预先修正方法对快速执行器件音圈电机快反镜进行优化控制。在快反镜的闭环控制回路中增设前馈环节,根据目标探测与识别环节给出的脱靶量实施预测式调节控制,以加快执行速度;介绍了基于快反镜...
关键词：激光技术 音圈电机 快反镜 前馈-反馈控制 
基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法被引量：3
《中国海洋平台》2023年第3期22-29,共8页杜君峰 李杰 邬德宇 常安腾 
国家自然科学基金(编号:52101339);山东省重点研发计划(编号:2020ZLYS06)。
鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的...
关键词：深水浮式平台 动力定位 波浪前馈控制 前馈-反馈控制 人工神经网络 
基于IMC-PID的超临界火电机组AGC性能优化被引量：5
《控制工程》2022年第8期1443-1449,共7页盛锴 邱靖 周刚 邓继军 
国家能源集团科技创新项目(GJNY-19-06);湖南省湘电试验研究院有限公司科技项目(XDKY-2019-001)。
自动发电控制(AGC)功能要求火电机组的负荷响应具有较快的速度和较高的控制精度。常规的AGC采用基于PID的前馈-反馈控制策略,当电网AGC模式改变时,常规AGC策略的性能可能发生恶化乃至引起考核。为了全面优化火电机组的AGC性能,设计了一...
关键词：AGC 前馈-反馈控制 IMC-PID 调节级压力-负荷 参数整定 超临界机组 
基于神经网络算法的单框架控制力矩陀螺系统复合控制被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2021年第8期1184-1191,共8页岳继光 何洪志 吴琛浩 赵雷 鲁明 来林 
国家重点研发计划项目(No.2018YFB1700902);中国空间技术研究院CAST创新基金项目(No.2018CAST22)。
提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器。实现了前...
关键词：单框架控制力矩陀螺系统 神经网络 补偿控制 前馈-反馈控制 
脉冲萃取柱界面控制方法研究被引量：2
《化工自动化及仪表》2021年第3期212-215,共4页张博 冯存强 刘晓莉 
国家国防科技工业局后处理科研专项——后处理厂非接触式测量技术改进研究。
为了解决核燃料后处理用脉冲萃取柱原单回路PID控制方法致使界面滞后的问题,提出一种加入延时开关的前馈-反馈控制方法,将萃取柱水相入口流量作为干扰量适时引入前馈通道,改善了界面调节滞后的问题,提升了控制品质。
关键词：前馈-反馈控制 核燃料后处理 脉冲萃取柱 堆栈 
工业燃烧过程控制系统设计被引量：1
《吉林工程技术师范学院学报》2020年第10期94-97,共4页李玉亮 雷霞 
工业燃烧过程控制是工业生产中的重要领域,其任务之一就是控制锅炉产生的蒸汽压力满足要求。针对这一过程,设计了包含蒸汽压力串级控制系统、燃料空气流量比值控制系统、炉膛负压前馈-反馈控制系统的工业燃烧过程控制系统,在完成对锅炉...
关键词：工业燃烧过程 串级控制 比值控制 前馈-反馈控制 MATLAB仿真 
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