参数变化率有界电磁轴承H_2/H_∞控制  

Bounded Parameter Variation Rates H_2/H_∞ Control for Active Magnetic Bearing

作　　者：尚安利[1] 

机构地区：[1]海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室,湖北武汉430033

出　　处：《控制工程》2011年第5期810-814,共5页Control Engineering of China

基　　金：中国博士后科学基金第一批特别资助项目(200801488)

摘　　要：根据电磁轴承转子动力学与转速密切相关,转速大范围变化且其变化率有界的特点,提出了一种新的电磁轴承混合H2/H∞控制方法。建立了与转速有关的线性参数变化(LPV)电磁轴承转子动力学模型,根据电磁轴承控制性能目标要求建立了参数相关且可微的线性矩阵不等式方程组(LMIs)综合条件。基于参数有界技术,通过将这些与存在条件有关的线性矩阵不等式方程组转化为有限维凸优化问题来求解电磁轴承H2/H∞最优控制器。仿真结果验证了该控制器始终具有良好的控制性能。Active magnetic bearing rotor dynamics have strongly dependency on their rotating speed, the speed of the rotor changes overa wide range and its variation rate is bounded. A novel mixed control design approach for active magnetic bearing （AMB） system is presented. A speed-dependent linear parameter varying （LPV） model of the AMB system is derived. Parameter-dependent and differential linear matrix inequalities（LMIs） for control performance objects are proposed. The approach uses parameter bounding technique based on parameter dependent differential linear matrix inequalities, and solves the AMB controller synthesis problem through reformation the existence conditions into finite dimensional convex optimization. Simulation results show that the AMB with the mixed controller has good performance as the rotor rotating speed varies.

关 键 词：线性矩阵不等式 凸优化 电磁轴承 线性参数变化 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]