带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制  

Robust sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces for nonlinear system with state constraints

作　　者：傅健[1] 吴庆宪[1] 姜长生[1] 程路[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《控制与决策》2011年第9期1288-1294,共7页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金重大课题项目(60974106;90716028)

摘　　要：针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.The sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces（UAS-SMC） is proposed for a class of nonlinear systems with state constraints. And the unidirectional auxiliary surfaces（UAS） are designed by the state constraints. By using the UAS to constitute the boundaries of the positive invariant sets, the constraints of the system states are guaranteed. The stability of the system and the invariant sets which consist of the UAS are proved. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：非线性系统 正不变集 滑模控制 单向辅助面 状态约束 干扰 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]