程路

作品数：12被引量：127H指数：7
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发文主题：近空间飞行器TERMINAL滑模非线性干扰观测器滑模飞行器控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《航空动力学报》更多>>
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新型快速动态终端滑模反步控制被引量：1
《系统工程学报》2012年第5期575-582,共8页蒲明 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然科学基金资助项目(90716028;60974106)
针对一类具有不确定性和外扰动的非线性系统,提出一种新型快速动态终端滑模反步控制方法.滑模控制与反步控制结合,使系统对匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性;动态滑模很好地避免了滑模控制器中的抖振;新型快速终端滑模的收敛速度在任...
关键词：新型快速终端滑模 动态滑模 反步控制 非线性干扰观测器 
快速高阶滑模微分器被引量：8
《控制与决策》2012年第9期1415-1420,共6页蒲明 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然科学基金项目(90716028,60974106)
首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出...
关键词：快速高阶滑模微分器 去除抖振 抑制噪声 减小误差 
变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析被引量：6
《宇航学报》2012年第5期547-555,共9页程路 姜长生 都延丽 吴庆宪 
国家自然科学基金(90716028;60974106);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ09-05)
近空间飞行器飞行包络大、环境变化复杂、参数变化激烈,对其开展飞行控制技术研究工作的首要问题是对此复杂系统基本物理规律准确把握和描述,并依此建立其机理运动模型。针对机体/发动机一体化设计的近空间飞行器,系统地进行了飞行力学...
关键词：近空间飞行器 变化风场 运动建模 控制特性 飞行控制 
带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制被引量：14
《控制与决策》2011年第9期1288-1294,共7页傅健 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然科学基金重大课题项目(60974106;90716028)
针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出...
关键词：非线性系统 正不变集 滑模控制 单向辅助面 状态约束 干扰 
高阶滑模微分器的分析与改进被引量：19
《控制与决策》2011年第8期1136-1140,1146,共6页蒲明 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然科学基金项目(90716028,60974106)
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分...
关键词：高阶滑模微分器 稳定性证明 减小误差 去除抖振 改进 
新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用被引量：19
《航空学报》2011年第7期1283-1291,共9页蒲明 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然科学基金(90716028;60974106)~~
为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;...
关键词：滑模控制 终端吸引子 近空间飞行器 观测器 动态滑模 非奇异判据 
基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态滑模控制被引量：18
《控制理论与应用》2011年第6期805-812,共8页蒲明 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716028;60974106)
针对一类存在不确定性和外干扰的非线性系统滑模控制的抖振问题,本文首先证明了以高斯函数为隶属度函数的模糊基向量对状态向量的偏导在任意情况下有界,解决了模糊辨识同二阶动态滑模结合的关键问题.然后设计了二阶动态Terminal滑模,有...
关键词：近空间飞行器 滑模 克服抖振 模糊干扰观测器 自适应 
近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2011年第1期127-133,共7页程路 姜长生 文杰 都延丽 
国家自然科学基金重大研究计划(90716028;60974106);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX09B-082Z);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ09-05)资助课题
近空间飞行器(near-space vehicle,NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈的非线性和快速时变性。而且,由于机体和发动机高度一体化,气动和推进系统具有很强的耦合特性,这些都对控制器的设计提出了很大的挑战。...
关键词：近空间飞行器 广义预测控制 T-S模糊系统 自适应控制 反馈线性化 
自适应二阶动态terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用被引量：14
《航空动力学报》2010年第5期1169-1176,共8页蒲明 吴庆宪 姜长生 程路 
国家自然基金重大研究计划(90716028)
为克服滑模抖振,设计了二阶动态terminal滑模,得到在时间本质上连续的控制器,并使滑模面在有限时间内收敛.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰,通过在控制器中设置自适应补偿项,放宽了非线性干扰观测器的假设条件,不再要求复合干扰...
关键词：近空间飞行器 二阶动态terminal滑模控制 有限时间收敛 克服抖振 非线性干扰观测器 自适应控制 
基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制被引量：25
《宇航学报》2010年第2期423-431,共9页程路 姜长生 都延丽 张军 
国家自然科学基金重大研究计划(90716028);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ09-05)
近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性广义预测...
关键词：近空间飞行器 飞行控制 非线性广义预测控制 滑模干扰观测器 鲁棒控制 
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