气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究  

Experimental study on self-adjusting fuzzy-PID control of synchro force for pneumatic servo system

作　　者：周玉丰[1] 张庆臣[2] 

机构地区：[1]四川信息职业技术学院,四川广元628017 [2]西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049

出　　处：《液压与气动》2011年第9期19-22,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。

关 键 词：气动伺服系统 力控制 同步控制 自调整模糊控制 自调整模糊PID控制 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]