广义预测PID控制算法  

GPC Algorithm for PID Control

作　　者：李晓祎[1] 刘伟存 

机构地区：[1]河北联合大学,河北唐山063000 [2]开滦医院,河北唐山063000

出　　处：《科技信息》2011年第25期I0173-I0174,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj(z-1)的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律。从而借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并实施广义预测PID控制。As GPC law is similar with PID control law, by configuring control sequence Qj （z^-1） of GPC performance function, GPC law of PID algorithm structure is educed. Accordingly PID controller parameters are tuned optimally and automatically in virtue of GPC algorithm parameters relation chain, and GPC-PID strategy is implemented.

关 键 词：PID控制 广义预测控制 广义预测PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]