线性双时滞广义系统时滞依赖H_∞控制  

Delay-dependent H_∞ control for singular systems with two time-delays

作　　者：杨帆[1,2] 周士玉[3] 冯毅夫[4] 张庆灵[2] 

机构地区：[1]天津城市建设学院电子与信息工程系,天津300384 [2]东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004 [3]天津城市建设学院土木工程系,天津300384 [4]吉林师范大学数学学院,吉林四平136000

出　　处：《东北师大学报（自然科学版）》2011年第3期44-48,共5页Journal of Northeast Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011)

摘　　要：研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得在满足一定的条件下闭环系统是正则、稳定、无脉冲的,且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数不超过某个确定的上界.The problem of delay-dependent H∞ control for singular systems with two state delays is concerned.In terms of linear matrix inequalities（LMIs） approach and Lyapunov-Krasovskii functional,it presents a delay-dependent bounded real lemma（BRL） to ensure the system to be regular,impulse free,and stable with H∞ performance condition for two state delays.Based on this criterion,it obtains the sufficient conditions for the existence of H∞ state-feedback controller.

关 键 词：时滞广义系统 时滞依赖 H∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]