基于干扰观测器PID的直流电机速度控制  

DC Motor Speed Control Based on Disterbance Observer PID

作　　者：蔺辉[1] 田新锋[1] 

机构地区：[1]中国科学院西安光学精密机械研究所,西安710119

出　　处：《微电机》2011年第9期29-30,65,共3页Micromotors

基　　金：国家高技术惯性约束领域项目(051Z331BOA)

摘　　要：针对电机控制中外界的扰动因素,提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,给出了干扰观测器和反馈控制器的设计方法。并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,仿真实验表明了该控制方法的有效性。An equivalent disturbance torque observer estimating variedly parameter was proposed for DC-servomotor control systems. The design of disturbance observer and the feedback controller has been given as long as the nominal model is correct, and robustness for parameter uncertainty is therefore guaranteed in theory. The simulation results show the effectiveness of the proposed scheme.

关 键 词：直流伺服电机 干扰观测器 名义模型 

分 类 号：TM381[电气工程—电机] TM306