双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择  

Comparison and selection of binocular vision sensing weld tracing stereo matching method

作　　者：邓懿波[1] 马国红[1] 张华[1] 

机构地区：[1]南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室机电学院

出　　处：《现代焊接》2011年第10期6-8,11,共4页MODERN WELDING

基　　金：国家自然科学基金项目的资助,项目编号为(No.50705041)

摘　　要：本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾，然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤，介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法，比较了它们的优缺点，根据焊缝跟踪的实际特点，说明了应用立体视觉的价值，提出了认为合理的立体匹配方式，最后对焊缝跟踪领域应用立体视觉的研究方向作了归纳。

关 键 词：焊缝跟踪 双目立体视觉 立体匹配 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]