电阻点焊模糊自适应PID控制器设计  

The design of the fuzzy self-adaptive PID controller in resistance spot welding

作　　者：邵景辉[1] 程东海[1] 陈益平[1] 胡德安[1] 

机构地区：[1]南昌航空大学航空制造工程学院

出　　处：《现代焊接》2011年第10期36-37,共2页MODERN WELDING

摘　　要：本文以ARM S3C2440单片机恒流控制系统为基础，进行了电阻点焊模糊-PID控制器设计。在设计中，采用模糊控制器和PID控制器相结合，充分发挥他们各自的优点，满足系统的要求。结果表明：模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有良好的自适应性，稳定性能好，能够较好的改善系统的动态性能。

关 键 词：ARM 电阻点焊 模糊PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]