基于运动控制器的三自由度焊接机械手控制系统设计与实现  

作　　者：李如雄[1] 

机构地区：[1]景德镇陶瓷学院机电学院,江西景德镇333403

出　　处：《焊接技术》2011年第9期40-45,共6页Welding Technology

基　　金：江西省青年基金项目(GJJ10228);江西省科技厅青年基金项目;江西省材料科学与研究中心基金资助项目(ZX20031001);江西省教育厅基金资助项目(DB200301069);江西省景德镇市科技计划项目

摘　　要：利用运动控制器、工控机、步进电机等硬件研制了平面曲线焊机。该焊机采用Windows中DLL和多线程的软件开发技术,满足平面曲线焊缝焊接的要求,且焊机的软件系统采用模块化设计,部分模块具有通用性。在所开发的AutoCAD VBA软件包采用了逐点比较法插补技术,保证了在焊接过程中焊枪始终和焊缝曲线的法线保持重合。实践证明,该系统实现了焊接过程中焊枪位置和姿态的精确控制。

关 键 词：焊接 三自由度 机械手 平面曲线焊机 

分 类 号：TG4[金属学及工艺—焊接] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]