盾构机密封舱压力控制模型参数辨识  

Model parameter estimation scheme in shield tunneling operation basedon neural network

作　　者：李守巨[1] 陈禹臻[2] 王吉喆[3] 屈福政[2] 

机构地区：[1]大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024 [2]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024 [3]大连医科大学附属第二医院,辽宁大连116023

出　　处：《计算机工程与应用》2011年第29期239-241,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家重点基础研究发展规划(973)(the National Grand Fundamental Research 973 Program of China under Grant No.2007CB714006);国家自然科学基金(No.90815023)

摘　　要：为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出(密封舱压力)与系统输入(螺旋输送机转速)之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识方法对于观测噪声具有良好的鲁棒性。实验台实验结果验证了所提出的模型参数辨识方法的有效性,模型预测的密封舱压力能够较精确拟合密封舱压力观测值。Model parameter estimation scheme is proposed to solve model parameter identification problem in shield tunnel- ing operation.Neural network model is applied to system identification.Identifier of parallel-series neural network is developed based on the relationship between the system input（rotating speed of screw conveyor） and system output（earth pressure in chamber）.Numerical simulation results show that the proposed procedure has high robustness to observation error.The effectiveness of identification approach, is verified in laboratory test.The forecasted system outputs agree well with observed earth pressure in chamber.

关 键 词：神经网络 系统辨识 盾构机掘进 密封舱压力控制 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]