分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用  

Decentralized hybrid adaptive fuzzy H-infinity controller and its application to automated highroad systems

作　　者：黄益绍[1,2] 龙科军[2] 吴敏[1] 何勇[1] 余伶俐[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083 [2]长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙410004

出　　处：《控制理论与应用》2011年第9期1163-1168,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104014;60425310;60974045);"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A02);第四十九批中国博士后科学基金资助项目(20110491270;20110491272);中南大学博士后科学基金资助项目

摘　　要：本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限.闭环大系统被证明是稳定的,且具有H∞跟踪性能.该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制,仿真结果表明混杂自适应模糊H∞控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.A novel decentralized hybrid indirect and direct adaptive fuzzy H-infinity controller is proposed for a class of uncertain large-scale single-input single-output（SISO） nonlinear systems in this paper.By the combination of fuzzy sys-tems and H-infinity tracking technique,no sign function is utilized in the decentralized adaptive fuzzy control algorithm.The integration of two types of adaptive fuzzy controllers removes the limitation on the individual incorporation of plant knowledge and control knowledge.We prove that the closed-loop large-scale system is stable and possessed of H-infinity tracking performance.The algorithm is applied to the longitudinally following control of vehicles within automated high-road systems（AHS） and simulation results demonstrate better tracking properties of the hybrid adaptive fuzzy H-infinity control system with smaller control magnitudes.

关 键 词：非线性大系统 混杂自适应模糊控制 分散控制 H∞跟踪性能 自动化公路系统 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]