龙科军

作品数：86被引量：431H指数：12
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发文主题：交叉口交通工程自动驾驶车道车辆更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《中国市政工程》《控制理论与应用》《高教学刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划湖南省科技计划项目广东省交通厅科技项目更多>>
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应急车路径与专用道协同优化的双层规划方法
《交通运输系统工程与信息》2025年第1期202-211,共10页龙科军 邹道兴 刘洋 马昌喜 马璐 
国家自然科学基金(52172313,52062027);新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2023B03004-3)。
已有应急车辆路径规划的研究中,专用车道布设方案通常被视为已知条件,因此,本文提出一种同时优化应急车路径及专用车道的双层规划模型。在规划应急车路径时,将是否设置应急专用车道定义为模型的决策变量,并引入前景理论来衡量设置专用...
关键词：城市交通 应急车辆优先 遗传算法 路径优化 前景理论 
基于教师教学风格的交通运输类专业新课程建设方法探索
《物流科技》2025年第3期166-168,174,共4页邢璐 李烨 龙科军 周和平 高志波 
国家自然基金项目(52102405);湖南省普通高等学校教学改革研究项目重点项目(HNJG-2022-0088);湖南省“三尖”创新人才工程项目(2023RC3143);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(2024JGYB050)。
在高校交通运输类专业传统课程教学体系升级转型的背景下,开设新兴课程已成为更新教学内容的主要手段,但也存在建设方式不正确,建设效果不佳的问题。文章创新性地从教师的角度出发,通过调查问卷判别教师教学风格,探索教师对新课程的态...
关键词：高校教师 教学风格 新课程建设 问卷调查 交通运输类专业 
考虑配送紧迫度与公平的应急车辆调度模型被引量：1
《中外公路》2024年第6期251-258,共8页龙科军 刘嘉 高志波 陈夙乾 张仲根 
国家自然科学基金资助项目(编号:52172313,52402371);湖南省自然科学基金资助项目(编号:2023JJ30033,2024JJ6037);长沙市科技重大专项(编号:kh2301004);长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室开放基金资助项目(编号:kfj230802)。
突发事件下的应急车辆调度,既要优先考虑需求紧迫度高的关键节点,又要避免其他节点配送延时过大产生次生影响。基于此,该文建立了考虑需求紧迫度与配送延时公平的应急车辆调度模型。首先,采用熵权-TOPSIS法计算节点需求紧迫度,并引入配...
关键词：智慧交通 应急车辆调度 配送延时均衡 需求紧迫度 改进蚁群算法 
考虑驾驶员记忆的多前车速度差跟驰模型研究
《交通科学与工程》2024年第2期127-137,共11页尹砚铎 龙科军 谷健 
国家自然科学基金项目(52172313);湖南省自然科学基金青年项目(2021JJ40577);湖南省教育厅优秀青年项目(20B009)。
为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性...
关键词：驾驶员记忆 多前车速度差 跟驰模型 数值仿真 
激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法被引量：1
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2024年第1期133-140,共8页龙科军 余娟 费怡 向凌云 骆嫚 杨双辉 
国家自然科学基金资助项目(52172313);湖南省科技创新计划(2020RC4048);国家重点研发计划(2018YFB1600905-4);湖南省科技厅重点领域研发计划(2019SK2171)~~。
【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转...
关键词：目标检测 决策级融合 匈牙利算法 激光雷达 相机 环境感知 
基于全连接条件随机场的车道线检测方法
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2023年第6期149-158,共10页龙科军 郭妍慧 刘洋 桂彦 王永峰 陈旺 
国家自然科学基金资助项目(52172313);湖南省科技创新计划项目(2020RC4048);长沙市科技重大专项(kh2301004)。
【目的】优化车道线检测结果中的噪声区域,提高边缘分割精度。【方法】提出一种深度学习算法与后处理方法相结合的新方法;引入全连接条件随机场(Fully Connected CRFs)算法对ENet-SAD算法输出的车道线概率图进行修正,并将概率图与原图...
关键词：车道线检测 自动驾驶 全连接条件随机场 ENet-SAD算法 自建数据集 CULane数据集 
城市道路应急车辆借道通行与信号协同优化模型被引量：4
《交通运输系统工程与信息》2023年第5期194-201,226,共9页龙科军 张仲根 刘洋 高志波 
国家自然科学基金(52172313);湖南省研究生科研创新项目(CX20220872);长沙市科技重大专项(kh2301004)。
考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现...
关键词：智能交通 应急车辆优先 协同控制 逆向左转车道 信号优化 
面向智慧交通的交通运输工程学科课程教学改革方法探索
《创新创业理论研究与实践》2023年第18期35-38,84,共5页邢璐 吴伟 柳伍生 龙科军 郝威 
教育部新工科研究与实践项目“面向新工业革命和‘交通强国’战略的交通工程专业改造升级与发展模式探索及实践”(E-HTJT20201720);湖南省普通高等学校教学改革研究项目重点项目“新一轮科技革命背景下智慧交通‘新课程’建设的研究与实践”(HNJG-2022-0088);长沙理工大学学位与研究生教学改革研究项目“面向‘智慧交通’探索服务‘三高四新’战略的‘交通系统分析与建模’课程教学改革与实践方法”(JG2021YB04);长沙理工大学教学改革研究项目“混合式教学模式在‘交通运输商务’中的教学设计与实践”(XJG21-059)
交通管理正向智慧交通转变和升级,这对高等教育人才培养提出新的要求。该文指出了目前交通运输工程学科研究生培养与教学中存在的问题,在此基础上,面向智慧交通,从研究生培养能力结构与课程体系、实验教学体系以及教学示范三个方面提出...
关键词：智慧交通 交通运输工程 研究生培养 课程教学改革 课程体系 实验教学体系 
考虑高速公路主线收费通道引导信息面向对象的驾驶人换道行为研究
《中国公路学报》2023年第8期257-270,共14页向往 王超伦 于安康 龙科军 郝威 邢璐 
湖南省自然科学基金项目(2023JJ30055);长沙市科技重大专项(kh2301004);湖南省科技创新计划项目(2022WZ1011);湖南省重点领域研发计划项目(2019SK2171);国家自然科学基金青年科学基金项目(52102405);国家自然科学基金项目(52172339)。
交通运输部的电子收费(ETC)推广行动大大提升了高速公路ETC车辆比例,高速主线出口ETC收费通道数量也超过了人工收费通道(MTC)数量,ETC通道靠左设置的规则让MTC车辆需要提前换道进入收费广场才不会与ETC车辆产生冲突。为了验证以ETC车辆...
关键词：交通工程 高速公路收费站 引导信息 ETC MTC 换道行为 
中央分隔带事故严重程度划分标准研究
《公路工程》2023年第3期168-172,共5页宁小春 龙科军 
国家自然科学基金项目(52172313)。
中央分隔带护栏是防止车辆对向碰撞和保护中央分隔带内构造物的重要安全设施,其防护等级与设计速度和事故严重程度密切相关,其中事故严重程度是决定护栏等级的主要因素。现行规范和细则根据中央分隔带条件确定事故严重程度等级,中央分...
关键词：高速公路 中央分隔带护栏 事故严重程度 中央分隔带条件 
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