伺服控制器的研究与设计  

作　　者：董哲[1] 郭丽江[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团第五十四研究所

出　　处：《中国科技博览》2011年第33期381-381,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：本文提出了伺服控制系统中采用滑模控制算法，减少了外部干扰和内部可变参数对系统的影响，提高了系统的鲁棒性。同时采用PCI总线通信，运用FPGA实现设计，数据通信能力显著提高。实验结果表明，采用该算法可以有效地避免了积分饱和所造成的控制精度降低，加快了系统响应速度。

关 键 词：前馈控制 PCI总线 伺服控制 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]