董哲

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伺服控制器的研究与设计
《中国科技博览》2011年第33期381-381,共1页董哲 郭丽江 
本文提出了伺服控制系统中采用滑模控制算法，减少了外部干扰和内部可变参数对系统的影响，提高了系统的鲁棒性。同时采用PCI总线通信，运用FPGA实现设计，数据通信能力显著提高。实验结果表明，采用该算法可以有效地避免了积分饱和所...
关键词：前馈控制 PCI总线 伺服控制 
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