基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究  

Design of Embedded 2DF PID Controller based on RTX

作　　者：武曲 郎红[1] 李鹏[1] 刑乐乐 刘亚秋[1] 

机构地区：[1]东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨150040

出　　处：《智能计算机与应用》2011年第3期58-60,共3页Intelligent Computer and Applications

基　　金：东北林业大学大学生创新性实验项目（091022555）

摘　　要：基于RTX（Real Time Executive）,设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入式控制器。The embedded 2DF PID controller is designed based on RTX（Real Time Executive）.It is made up of many modularization configurations such as data acquisition module,data storage module,data processing and data communications module,I/O module,monitor display module,TFTP downloads function module.It is a kind of controller combining RTX with embedded 2DF PID.

关 键 词：二自由度PID RTX 嵌入式 多任务 

分 类 号：TP334.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]