基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计  

作　　者：李敏[1] 李彬[1] 黄浩[1] 刘璐[1] 李瑞江[1] 孙纯兴[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

出　　处：《数字技术与应用》2011年第10期172-173,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。

关 键 词：机器人足球 区域防守 区域划分 策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]