黄浩

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：模糊控制仿真机器人足球机器人足球区域防守更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《实验科学与技术》更多>>
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基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现被引量：5
《实验科学与技术》2014年第2期38-40,217,共4页蔡军 张毅 刘璐 黄浩 陈运华 洪洋 匡仲琴 王浩宇 
该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放...
关键词：医疗服务机器人 模糊控制 智能抓取 灰度传感器 
基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4
《数字技术与应用》2011年第10期172-173,共2页李敏 李彬 黄浩 刘璐 李瑞江 孙纯兴 
本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。
关键词：机器人足球 区域防守 区域划分 策略 
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