刘璐

作品数：5被引量：9H指数：2
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：机器人足球初始化机器人系统多机器人系统自动控制领域更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
发文期刊：《实验科学与技术》《病毒学报》《数字技术与应用》《仪器仪表用户》更多>>
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人工智能在宿主与病原体蛋白质互作预测中的应用进展
《病毒学报》2024年第5期1121-1136,共16页任碧燕 刘璐 舒坤贤 曾垂省 代劲 刘川 李娜 
重庆市教委科学技术研究项目(项目号:KJQN202300616),题目:面向宿主与病原菌互作的机器学习关键技术研究。
宿主与病原体之间的蛋白质-蛋白质互作(Host-pathogen protein-protein interaction,HP-PPI)是病原体感染宿主的关键分子事件,准确识别HP-PPI对于理解宿主的免疫防御机制、病原体的致病机制,以及研发抗感染药物都具有重要意义。近年来,...
关键词：宿主-病原体互作 蛋白质-蛋白质互作 机器学习 深度学习 
基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略被引量：1
《实验科学与技术》2014年第3期44-46,共3页蔡军 张毅洋 匡仲琴 王浩宇 吴译旋 刘璐 陈运华 
针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。
关键词：机器人足球 圆域防守体系 区域防守策略 站位关键点 
基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现被引量：5
《实验科学与技术》2014年第2期38-40,217,共4页蔡军 张毅 刘璐 黄浩 陈运华 洪洋 匡仲琴 王浩宇 
该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放...
关键词：医疗服务机器人 模糊控制 智能抓取 灰度传感器 
基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4
《数字技术与应用》2011年第10期172-173,共2页李敏 李彬 黄浩 刘璐 李瑞江 孙纯兴 
本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。
关键词：机器人足球 区域防守 区域划分 策略 
基于行为控制的机器飞蛾程序的设计
《仪器仪表用户》2009年第1期110-112,共3页刘璐 张毅 
本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理,然后在交互式C语言的开发环境下进行编程,使能力风暴机器人具有人工生命。其程序设计基于行为控制的思想。
关键词：能力风暴 机器人 交互式C语言 行为控制 人工生命 
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