一类不确定广义系统的容错控制  

作　　者：王国荣[1] 万利华[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学,湖北武汉430070

出　　处：《中国水运（下半月）》2008年第3期232-234,共3页

摘　　要：讨论执行器正常或出现故障时,不确定广义系统容错控制器设计问题。首先,利用线性矩阵不等式(LMI),设计状态反馈,使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定。接着,当广义系统的执行器出现故障时,设计状态反馈使得闭环广义系统渐近稳定。进而,利用LMI,设计广义系统在状态反馈作用下具有完整性的容错控制器。

关 键 词：执行器故障 容错控制器 LMI 完整性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]