容错控制器

作品数：57被引量：193H指数：7
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高速列车主动悬架滑模容错控制器设计被引量：4
《现代制造工程》2022年第9期40-47,共8页李德仓 彭伟尧 胥如迅 陈晓强 孟建军 
国家自然科学基金项目(72061021,62063013);甘肃省科技计划项目(21JR7RA284,20JR10RA251);兰州交通大学校青年基金资助项目(20210018)。
针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭...
关键词：高速列车 主动悬架 作动器故障 滑模容错控制 LYAPUNOV稳定性 
基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
《航空科学技术》2022年第5期97-102,共6页金楠 王嵩 崔磊 杨洪玖 
航空科学基金(201907048001,2020001048001)。
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容...
关键词：作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构 
切换系统鲁棒保性能容错控制器设计与仿真
《金陵科技学院学报》2020年第3期33-38,共6页姜劲 卢军锋 
江苏省自然科学基金项目(BK20161103,BK20170119)。
研究了鲁棒保性能容错控制器的设计与切换规则,系统矩阵含有范数有界不确定性且外部扰动不满足系统匹配条件。当执行器发生故障,系统变得不稳定时,通过多李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术得到了次优鲁棒保性能容错控制器和切换规则...
关键词：切换系统 保性能 容错控制器 状态反馈控制 
基于输出反馈的一类时滞系统鲁棒H∞容错控制
《数学的实践与认识》2020年第8期103-111,共9页苏学茹 包俊东 
国家自然科学基金(11561053);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古师范大学研究生科研创新基金(CXJJS18070);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z)。
针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题....
关键词：多时滞 不确定性 输出反馈 鲁棒H_∞容错控制器 
重型液压机执行器自适应滑模容错控制被引量：7
《锻压技术》2020年第4期140-147,共8页徐济宣 马辉 
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH20170338KJ)。
为了提高重型液压机在执行器故障情况下的容错控制能力和控制精度,设计了自适应滑模容错控制器。建立了5缸液压机的滑块动力学模型和液压缸压力动态方程。使用积分滑模控制设计了3个子系统虚拟控制律;使用伪逆法实现了控制分配;在执行...
关键词：重型液压机 容错控制 执行器故障 自适应滑模容错控制器 伪逆法 
基于零处理的联合式风力机LPV容错控制器设计被引量：1
《控制工程》2019年第11期2086-2092,共7页吴定会 郑洋 黄旭 
国家自然科学基金项目(61572237)
针对风力机系统多个桨距角传感器故障问题,提出基于零处理的联合式双层凸多面体(Linear Parameter Varying,LPV)容错控制器设计方法。首先通过对传统的风力机LPV模型的凸多面体顶点进行优化,构建出双层LPV模型,然后利用联合式的思想以...
关键词：零处理 LPV 容错控制 联合式 双层凸多面体 
随机多源干扰系统的复合DOBC和容错控制被引量：4
《控制与决策》2019年第3期668-672,共5页魏新江 孙式香 张慧凤 
国家自然科学基金项目(61374108)
针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类.第1类干扰包含状态和干扰耦合,不仅可以代表一类部分信息已知的干扰,还可以代表一类随机干扰...
关键词：随机系统 多源干扰 随机干扰 复合容错控制器 基于干扰观测器的控制 干扰观测器 故障诊断观测器 
基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计被引量：10
《工程力学》2019年第2期229-238,248,共11页庞辉 杨军杰 刘雪 
国家自然科学基金项目(51305342;51675423);陕西省重点研发计划项目(2017GY-029)
针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的...
关键词：主动悬架 系统不确定性 滑模容错控制 T-S模糊模型 Lypaunov稳定性 
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
《控制理论与应用》2019年第1期79-86,共8页刘聪 钱坤 李颖晖 刘勇智 丁奇 
国家重点基础研究发展项目(2015CB755805)资助~~
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组...
关键词：执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应 
风力机桨距执行器LPV容错控制器设计被引量：1
《控制工程》2018年第11期2027-2034,共8页张秀丽 宋锦 吴定会 
国家自然科学基金资助项目(61572237)
为了解决桨距执行器故障导致的桨距角动态变慢和输出功率波动的问题,结合最小二乘估计算法,提出了线性变参数（LinearParameterVarying,LPV）容错控制器设计方法。采用欧拉变换将二阶传递函数转化为辨识方程,利用最小二乘辨识算法估计...
关键词：风力机 辨识 故障估计 容错控制 线性变参数 
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