模糊神经网络在无人机姿态控制中的应用  

Application of Fuzzy Neural Network in The Attitude Control of The UAV

作　　者：赵辉[1] 翁兴伟[1] 黄长强[1] 刘子阳[1] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038

出　　处：《系统仿真学报》2008年第S1期474-475,478,共3页Journal of System Simulation

摘　　要：应用模糊神经网络对无人机进行姿态控制,给出了控制系统结构图,并利用Matlab工具进行仿真实验。仿真结果表明基于模糊神经网络的无人机姿态控制器具有良好的动态性和稳定性,能迅速消除干扰带来的影响。A fuzzy nerve network control system is designed to control the UAV attitude.The validity of the system is proved by the digital simulation.The fuzzy nerve network control system is provided with dynamic and stability which can eliminate the disturbance rapidly.

关 键 词：模糊神经网络 无人机 姿态控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249