六自由度整骨机械手的计算机控制系统  

作　　者：刘思久[1] 裴超[1] 赵昌华[1] 于志国 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]哈尔滨市第五医院

出　　处：《伺服控制》2007年第1期31-34,共4页Servo Control

基　　金：课题研究受科技部攻关项目96-920-37-15支持

摘　　要：针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及交互式计算机骨折整复系统的设计思想,实施要点,扩展方式和应用效果。本系统已临床使用上百例,成功率达100%。

关 键 词：机械手 计算机控制 骨折整复 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]