裴超

作品数:2被引量:7H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题:专家系统专家系统外壳知识库骨折整复计算机控制系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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基于CLIPS内核的专家系统外壳工作体开发被引量:4
《哈尔滨理工大学学报》2008年第4期24-28,共5页刘思久 裴超 
针对领域专家难以直接使用CLIPS专家系统内核的问题,提出并建立了一种专家系统外壳工作体.该工作体通过CLIPS内核下预先编程的方法,实现了通用的模糊推理和解释机制.将知识库本身的建立交给领域专家处理,建立了独特的中文字典方式的知...
关键词:专家系统 CLIPS内核 知识库 
六自由度整骨机械手的计算机控制系统被引量:3
《伺服控制》2007年第1期31-34,共4页刘思久 裴超 赵昌华 于志国 
课题研究受科技部攻关项目96-920-37-15支持
针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及交互式计算机骨折整复系统的设计思想,实施...
关键词:机械手 计算机控制 骨折整复 
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