基于模糊PID复合控制交流伺服系统的研究  

作　　者：杨霞[1] 郭庆鼎[1] 李强[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院 [2]中国刑警学院

出　　处：《伺服控制》2005年第5期31-33,共3页Servo Control

基　　金：辽宁省教育斤科学研究计划资助 编号2004D035

摘　　要：介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及由其组成的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.

关 键 词：模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]