一类时滞系统的函数观测器设计  

Design of Functional Observers for a Class of Linear Time-delay Systems

作　　者：李福明[1] 段广仁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制工程》2005年第S2期74-77,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家杰出青年基金资助项目(69925308)

摘　　要：针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。A parametric approach to the design of functional observers for a class of linear systems with delays in state variables is proposed. The necessary and sufficient condition functional observers are first established; based on Lyapunov stability theory and generalized Sylvester matrix equations, a design algorithm of observer for a class of linear time-delay systems is then proposed; finally two numerical examples shows the simplicity and the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：时滞系统 函数观测器 LYAPUNOV函数 Sylvester矩阵方程 参数方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]