李福明

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
发文主题：参数化方法时滞系统残差产生器干扰解耦离散时滞系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划深圳市模具先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
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早期工程体验课程的设计与实践被引量：10
《实验技术与管理》2008年第12期13-16,共4页费跃农 邱建 李卫民 李福明 王鑫 李商旭 
学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验，有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程，为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的...
关键词：早期工程体验 工程教育 灭火机器人 
一类时滞系统的函数观测器设计
《控制工程》2005年第S2期74-77,共4页李福明 段广仁 
国家杰出青年基金资助项目(69925308)
针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了...
关键词：时滞系统 函数观测器 LYAPUNOV函数 Sylvester矩阵方程 参数方法 
一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法被引量：2
《控制工程》2005年第4期374-378,共5页李福明 段广仁 
国家杰出青年基金资助项目(69925308)
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足...
关键词：鲁棒故障检测与分离 参数化方法 残差产生器 干扰解耦 Luenberger观测器 
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