检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]中国科学院研究生院,北京100039 [2]中国科学院西安光学精密机械研究所,西安710068
出 处:《弹箭与制导学报》2005年第SA期342-344,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
摘 要:应用传统的 PID 控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与 PID 控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制。详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink 仿真结果证明了该设计的有效性与实用价值。It is quite difficult to solve the control problem in the complicated objects with the conventional PID controller. We try to combine the fuzzy control with the conventional PID controller and realize the smooth control of tracking frame with the organon of fuzzy controller.Designs of fuzzy controller are introduced in detail and discuss the establish- ment of fuzzy principle.The simulation shows its validity and practicability.
分 类 号:TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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