步行机器人足端反力的求解  

作　　者：阳如坤[1] 王泰耀[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,110003

出　　处：《机器人》1993年第3期60-64,共5页Robot

摘　　要：本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.

关 键 词：步行机器人 静力学分析 超静定 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]