阳如坤

作品数：3被引量：14H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：步行机器人机器人似人机器人腿机构冲压更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机器人》《电子技术应用》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于CAN总线的机器人网络互联被引量：8
《电子技术应用》2001年第5期53-54,79,共3页孙健 阳如坤 徐方 
根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生...
关键词：机器人 现场总线 CAN总线 通信协议 网络互联 
步行机器人足端反力的求解
《机器人》1993年第3期60-64,共5页阳如坤 王泰耀 
本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.
关键词：步行机器人 静力学分析 超静定 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部