基于CAN总线的机器人网络互联  

作　　者：孙健[1] 阳如坤[1] 徐方[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,110015

出　　处：《电子技术应用》2001年第5期53-54,79,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。

关 键 词：机器人 现场总线 CAN总线 通信协议 网络互联 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.03[自动化与计算机技术—控制科学与工程]