孙健

作品数：3被引量：32H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
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发文期刊：《电子技术应用》《计算机工程与应用》《信息与控制》更多>>
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改进的核相关滤波跟踪算法被引量：17
《计算机工程与应用》2018年第9期178-182,共5页孙健 向伟 谭舒昆 刘云鹏 
中国科学院国防科技创新重点基金(No.CXJJ-14-Z65)
主要针对核相关滤波(KCF)跟踪算法无法解决目标跟踪中尺度变化及目标丢失问题,提出了一种改进的核相关滤波目标跟踪算法。在训练位移滤波器的基础上增加了一个尺度滤波器来改进目标尺度变化问题。为解决目标丢失问题,结合了遮挡处理机制...
关键词：核相关滤波 目标丢失 尺度变化 遮挡 支持向量机 
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪被引量：7
《信息与控制》2018年第2期140-148,共9页孙健 张奇夫 惠斌 常铮 徐忠民 
为解决粒子滤波重采样过程中的粒子贫化现象,采用了新型启发式算法——混沌变异蝙蝠算法对粒子滤波进行改进,从而实现无人机的目标跟踪.蝙蝠算法是一种基于蝙蝠根据回声频率和响度变换定位机制的群智能启发算法,该方法在许多优化问题中...
关键词：蝙蝠算法 粒子滤波 无人机 目标跟踪 
基于CAN总线的机器人网络互联被引量：8
《电子技术应用》2001年第5期53-54,79,共3页孙健 阳如坤 徐方 
根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生...
关键词：机器人 现场总线 CAN总线 通信协议 网络互联 
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