四杆可共线铰链四杆机构运动特性研究  

作　　者：王洪书[1] 孙善志[1] 王江淮 

机构地区：[1]吉林工学院机械工程系,吉林省广播电视大学

出　　处：《农业机械学报》1994年第S1期93-95,共3页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

摘　　要：利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩的方法，论证了四杆可共线铰链四杆机构共线位置时运动不确定的特性，还介绍了上述机构在共线位置求全部速度瞬心的方法。

关 键 词：雅可比矩阵 速度瞬心 铰链四杆机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]