光纤阵列式触觉传感器模型的研制  

Developement of an Optical Fiber Array actile Sensor

作　　者：程玉琪[1] 何卫海 

机构地区：[1]东南大学

出　　处：《传感技术学报》1990年第3期20-25,共6页Chinese Journal of Sensors and Actuators

摘　　要：本文提出了用于机器人物体分类系统的光纤阵列式触觉传感器的设想.按优化设计理论为探头设计了实现阵列扫描的八路转换开关.最终制造了2×4光纤阵列触觉传感器的模型,用多帧图形拼接法得一长方形的二元图象.The idea of optical fiber array tactile sensor used in robotic assembly systems is introduced in this paper. According to the optimization theory, we design the probe. Then we design the eight-pathed converter and finish the array scanning. Finally, We make a model for 2 × 4 array optical fiber tactile sensor. We have the preliminary pattern recognition and get a binary image.

关 键 词：光纤传感器 触觉传感器 机器人 

分 类 号：TP212-55[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]