智能空间中基于畸变矫正的改进视觉标定  

Improved Visual Calibration Based on Distortion Correction in Intelligent Space

作　　者：胡海秀[1] 孙小肖[1] 王琪[1,2] 袁明新[1] 申燚[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学机电与汽车工程学院,江苏张家港215600 [2]江苏悦达专用车有限公司,江苏盐城224007

出　　处：《机械与电子》2011年第11期67-70,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家自然科学基金(61105071);江苏省自然科学基金(BK2008576);江苏省重大科技成果项目(BA2009099);江苏科技大学博士启动基金(35271004);张家港校区青年基金;江苏科技大学和江苏省大学生实践创新训练计划

摘　　要：为了解决智能空间中机器人环境建模时的视觉标定,提出了一种基于几何畸变矫正的改进标定算法.首先对模板图像进行阈值分割和循环腐蚀等预处理;然后利用改进Harris算法进行角点提取;再基于非线性最优和立方卷积插值来矫正畸变图形;最后在此基础上实现摄像机标定.To solve the visual calibration during environment model for robot in intelligent space,an improved calibration algorithm based on geometric distortion correction is improved.Firstly,the template figure is preprocessed by threshold segmentation,cyclic corrosion,and so on;secondly,an improved Harris algorithm is used to extract corner;thirdly,the distortion figure is corrected based on nonlinear optimum and cubic convolution interpolation;finally,the calibration for camera is done.

关 键 词：几何畸变 矫正 特征点 标定 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]