申燚

作品数：61被引量：170H指数：6
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：机器人欠驱动移动机器人免疫遗传算法多移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《船舶工程》《计算机工程与设计》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《机电工程技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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机械设计课程混合式教学体系应用研究
《中国现代教育装备》2025年第1期94-97,共4页申燚 方海峰 吴群彪 袁明新 
教育部高等教育司2022年第二批产学合作协同育人项目“机器人专业创新实践能力培养体系构建及指导团队建设”(编号:221002532133017);教育部高等教育司2021年第一批产学合作协同育人项目“基于OBE的机械类专业课程设计教学改革及实训平台建设”(编号:202101124007);江苏省教育科学“十四五”规划课题“应用型机械类专业核心能力提升的项目驱动培养体系构建及平台建设”(编号:B/2021/01/03);江苏省高等教育学会“十四五”高等教育科学研究规划课题“应用型机电专业综合课程设计实践教学内容改革及应用”(编号:YB079)。
机械设计课程具有明显的综合性、设计性和工程性强的特点。基于OBE理念开展机械设计课程混合式教学改革,构建机械设计课程线上电子教学资源、线下虚拟实训资源,在工程项目驱动下开展线上线下混合式教学体系研究和实践。实践表明,学生的...
关键词：理念引领 资源支撑 项目驱动 机械设计课程 混合式教学 
基于空程和方向的船体装配线划线路径优化
《计算机集成制造系统》2024年第7期2406-2418,共13页申燚 戴现令 袁明新 李解 蒋为钰 
工信部高技术船舶科研项目([2019]360号,CBG01N23-04-02)。
为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题,进而提高数控划线枪的作业效率,提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数;然后借鉴凸透镜虚实成像原理...
关键词：船体装配线 划线路径 空走行程 虚实成像 免疫优化 
油罐车自主加注臂密封圈响应面优化及分析
《液压与气动》2024年第5期118-128,共11页袁明新 蒋为钰 王巍 李解 申燚 
江苏省科技成果转化专项资金(BA2019090)。
为了提高油罐车自主加注臂前端快接装置的密封性能,设计了一种内胀式橡胶密封圈,并结合响应面法和有限元法对密封圈进行了优化和分析。首先,基于有限元软件ANSYS Workbench对密封圈进行建模和仿真,研究了密封圈的倒圆半径、厚度和压缩...
关键词：自主加注臂 橡胶密封圈 有限元分析 响应面法 密封性能 
基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测
《科学技术与工程》2024年第13期5427-5435,共9页申燚 赵泽钰 袁明新 刘维 
工信部高技术船舶科研项目([2019]360号);张家港市科技计划(ZKC2206,ZKYY2253)。
为了实现无人船自主导航过程中对障碍物的精确检测,提出了一种基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测方法。首先基于四叉树扇形划分进行障碍物点云数据的检索,并剔除扇形象限内不可信数据;然后利用所获得的四叉树层值来求取全局密...
关键词：无人船 障碍物检测 激光雷达 四叉树扇形 聚类 
基于误差补偿的船舶双焊接机器人协同免疫网络控制
《船舶工程》2024年第2期138-145,164,共9页董莹莹 申燚 孙宏伟 王舜 袁明新 
工信部高技术船舶项目(【2019】360);张家港市科技计划项目——校企合作产学研前瞻性项目(ZKYY2233)。
为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法。在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包...
关键词：误差补偿 双焊接机器人 疫苗 免疫神经网络 协同控制 
学习通与BOPPPS模型结合的教学模式在“互换性与技术测量”课程中的应用被引量：6
《南方农机》2023年第20期196-198,共3页龚婵媛 申燚 袁明新 吴群彪 
教育部高等教育司2021年第一批产学合作协同育人项目“基于OBE的机械类专业课程设计教学改革及实训平台建设”(202101124007);江苏省高等教育学会“十四五”高等教育科学研究规划课题“应用型机电专业综合课程设计实践教学内容改革及应用”(YB079)。
【目的】BOPPPS教学模型是一种以教学目标为导向、以学生为中心的教学模式。为了解决传统课堂学生参与度不高、一卷定成绩、不能学以致用等种种问题,探索高效实用的教学模式。【方法】课题组以“金课建设”为契机,探索BOPPPS教学模型在...
关键词：BOPPPS模型 超星学习通 混合式教学 “互换性与技术测量” 
老人洗浴防摔助力装置设计及优化
《机械制造与自动化》2023年第5期167-170,180,共5页何淑婷 申燚 汤雨辉 陆天阳 袁明新 
江苏省高校大学生创新创业训练计划立项项目(202013991019Y)。
为防止老人洗浴时因体力不支而摔倒,设计一种防摔助力装置。介绍该装置结构总成,包括环抱防摔机构、防摔高度调节机构、座椅倾角和高度调节机构等;基于连杆传动关系及矢量封闭方程进行环抱防摔机构的静力学建模及遗传算法优化;基于慧鱼...
关键词：老人 洗浴 防摔机构 助力装置 优化 
基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计
《机械制造与自动化》2022年第6期193-197,共5页崔传坤 王舜 张乐乐 冯麟皓 江亚峰 申燚 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(202013991019Y)。
为了减少人工垃圾分类工作强度,提高垃圾分类效率和准确率,设计一种基于视觉识别的新型生活垃圾分类装置。进行分类装置的机械结构设计,包括投放识别机构、分类储运机构等部分;进行控制系统的设计,完成关键元器件的选型及各单元电路设计...
关键词：生活垃圾 分类装置 视觉识别 神经网络 
基于三角剖分和轮廓分析的船舶焊缝特征识别被引量：2
《科学技术与工程》2022年第28期12491-12498,共8页戴现令 申燚 曹荣祥 孙宏伟 袁明新 
工信部高技术船舶科研项目([2019]360号)。
为了实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别,进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性,提出了基于三角剖分和轮廓分析的焊缝特征识别算法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点,基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖...
关键词：船舶焊缝 特征识别 三角剖分 三角形旋向 轮廓分析 
轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器结构设计及优化
《机械科学与技术》2022年第8期1197-1204,共8页袁明新 张全兵 申一虎 申燚 
2018年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2018YFB1309100);2019年江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2019092)。
为了提高高温和振动环境中轮毂锻造机器人的夹持稳定性和安全性,设计了一种轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器,并进行了结构优化。首先,将欠秩端拾器与弹簧杆件耦合,进行了欠秩耦合端拾器的设计及其自适应抓取过程分析;然后基于虚功原理,建...
关键词：欠秩 端拾器 轮毂 锻造机器人 小世界算法 
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