欠秩

作品数：25被引量：300H指数：8
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永磁同步电机参数在线辨识方法研究综述
《东北电力大学学报》2024年第3期1-10,共10页刘少博 王高林 王奇维 张国强 徐殿国 
国家自然科学基金(52125701)。
永磁同步电机具有效率高、功率因数高、转子参数可测、控制性能好等优点,受到学术界与工业界广泛关注与应用。永磁同步电机的定子与转子参数可通过参数在线辨识技术实时获取,不仅可以提高电机的控制精度,还可以对电机的健康状态进行在...
关键词：永磁同步电机 在线参数辨识 健康状态监测 模型欠秩 交叉饱和效应 
轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器结构设计及优化
《机械科学与技术》2022年第8期1197-1204,共8页袁明新 张全兵 申一虎 申燚 
2018年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2018YFB1309100);2019年江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2019092)。
为了提高高温和振动环境中轮毂锻造机器人的夹持稳定性和安全性,设计了一种轮毂锻造机器人欠秩耦合端拾器,并进行了结构优化。首先,将欠秩端拾器与弹簧杆件耦合,进行了欠秩耦合端拾器的设计及其自适应抓取过程分析;然后基于虚功原理,建...
关键词：欠秩 端拾器 轮毂 锻造机器人 小世界算法 
轮毂锻造机器人欠秩端拾器热-结构耦合分析及优化
《锻压技术》2022年第6期169-178,共10页申燚 张全兵 邱贝贝 张彬 袁明新 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2018 YFB1309100);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2019092)。
为了提高高温环境下轮毂锻造机器人欠秩端拾器夹持的有效性和承载性,对欠秩端拾器进行了热-结构耦合分析及结构优化。首先,基于有限元理论将欠秩端拾器所受热力载荷和静力载荷耦合,得到欠秩端拾器关键部件在耦合力场作用下的热应力分布...
关键词：轮毂锻造 欠秩端拾器 热-结构耦合 隔热优化 拓扑优化 
基于多参数辨识MRAS的三相PMSM无传感器控制系统研究被引量：2
《武汉理工大学学报》2020年第12期46-52,共7页王永祥 徐东华 曾幸江 张周焕 李莹 
国家自然科学基金项目(51806041).
针对永磁同步电机在线辨识存在变参数、相互耦合、方程欠秩问题。提出一种基于Popov超稳定性理论的多参数辨识方法,首先确定交直轴电感和转子磁链参数,去辨识定子电阻和电角速度,待定子电阻稳定后,再辨识转子磁链,这样解决了转子磁链在...
关键词：永磁同步电机 在线辨识 方程欠秩 多参数辨识 
基于改进模型参考自适应系统的永磁同步电机参数辨识被引量：33
《控制理论与应用》2020年第9期1983-1988,共6页李垣江 董鑫 魏海峰 张懿 刘维亭 
国家自然科学基金项目(51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007)资助。
针对永磁同步电机多参数辨识时,数学模型存在的欠秩问题,提出一种改进模型参考自适应系统的分步在线辨识方法.该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律,可以保证辨识时系统的稳定性;在改进的模型参考自适应系统中,首先辨识定子电阻、...
关键词：永磁同步电机 参数辨识 模型参考自适应系统 在线辨识 模型欠秩 
带有自适应参数辨识的IPMSM MTPA控制被引量：18
《电机与控制学报》2020年第7期90-101,共12页金宁治 周凯 Herbert Ho-Ching IU 
国家留学基金(201708930003);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划基金项目(UNPYSCT-2017099)。
内置式永磁同步电机的工作点可能随着参数变化而偏离理想的最大转矩电流比(MTPA)轨迹,因而导致系统不能获得最优转矩-电流特性。针对这一问题,提出了一种在线识别定子交轴电感、转子磁链的模型参考自适应(MRAS)参数辨识方法。该方法在...
关键词：内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 参数辨识 模型参考自适应 欠秩问题 
基于稳态欠秩方程的永磁同步电机多参数并行辨识被引量：2
《电机与控制应用》2018年第1期57-63,共7页储建华 于霜 魏海峰 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20161229);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB510046)
针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中电机参数受运行工况影响实时摄动的问题,提出一种基于稳态欠秩方程的电机多参数并行在线辨识算法。对PMSM稳定状态方程组的系数矩阵进行分析,指出PMSM稳定状态方程组为秩数为2的包含3个未知参数的欠秩...
关键词：永磁同步电机 稳态欠秩方程 LYAPUNOV Popov 模型参考自适应 
基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法被引量：7
《西北工业大学学报》2017年第3期486-493,共8页朱雅 贺昱曜 许宇豪 成月 
国家自然科学基金(61271143);研究生创意创新种子基金(Z2016006)资助
针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方...
关键词：永磁同步电机 级联MRAS模型 欠秩 
含网损模拟的DCOPF对参考节点的依赖性及电力网欠秩问题
《重庆大学学报（自然科学版）》2014年第7期20-26,共7页江辉 彭建春 
国家自然科学基金资助项目(51177102);深圳市基础研究计划项目(JCYJ20120613113140920;JCYJ20120817164050203)
智能电网的发展,使基于DC潮流并模拟网损(简称"有损")的OPF被日益广泛应用。但至今,该OPF所得发电功率的解对参考节点的依赖性仍缺乏深入研究。为此,文中先构建基于DC潮流雅可比逆阵的直接网损模拟公式,再构建基于DC潮流并直接模拟网损...
关键词：直流潮流 最优潮流 雅可比矩阵 参考节点 依赖性 欠秩问题 
一种新型欠秩四自由度并联机构的输入输出速度分析
《机械设计与制造》2010年第7期133-135,共3页伞红军 钟诗胜 王知行 
国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA04Z401);国家自然科学基金(50805032)
研究了一种新型2-TPR/2-TPS空间四自由度欠秩并联机构,该机构具有空间两维移动和两维转动四个自由度。为了解决该欠秩并联机构由于其输出位置参数存在耦合而导致的传统方法不能直接获得其输入输出速度关系的问题,利用机构驱动杆与动平...
关键词：并联机构 四自由度 欠秩机构 速度映射 
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