基于超声图像配准的计算机辅助骨科手术  

作　　者：陶星光[1] 汪方[1] 王秋根[1] 林艳萍[2] 陈豪[1] 王会祥[1] 

机构地区：[1]上海交通大学附属第一人民医院骨科,200080 [2]上海交通大学机械与动力工程学院,机械系统与振动国家重点实验室,200240

出　　处：《国际骨科学杂志》2011年第6期349-351,共3页International Journal of Orthopaedics

基　　金：国家自然科学基金(81000795);上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV2010-08)

摘　　要：计算机辅助骨科手术(CAOS)已在临床骨科多个领域得到应用,但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加X线暴露等缺点。近年随着对微创、实时及非X线暴露等要求的提高,超声在CAOS中的应用日益受到重视。CAOS中借助超声回波测距原理形成的超声骨点云轮廓与术前三维CT图像进行实时配准,并通过同步动力化技术实现对手术过程的监控。该文就超声应用于CAOS的原理、配准技术、误差分析以及影响因素等作一综述。

关 键 词：超声 计算机辅助骨科手术 配准 误差 

分 类 号：R687.3[医药卫生—骨科学]