水中机器人2D仿真的策略优化  

2D Simulation of the Underwater Robot Strategy Optimization

作　　者：仇红剑[1] 赵伟[1] 夏庆锋[1] 

机构地区：[1]南京大学金陵学院机器人技术实验室,南京210089

出　　处：《兵工自动化》2011年第12期91-93,96,共4页Ordnance Industry Automation

基　　金：南京大学金陵学院2010年度教学改革与研究课题"基于竞赛机器人的大学生创新实践能力培养方法的研究"(112036)

摘　　要：针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种数学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实:优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议。In view of the existing situation that 2D simulation of the underwater robot lacks effective algorithms and strategies when heading the ball in the lvsl game, put forwards a method based on mathematical modeling and regional division. Besides, a new region-based strategy that can help head the ball adaptively is introduced in the paper： When heading the ball, the venue is divided into several regions. Different strategies can be adaptively applied to different areas by defining finite automation in the algorithm. The results confirmed that the optimized algorithms and the strategies of regional division are able to help achieve goals more quickly and effectively in the game. In addition, the article makes the existing platform some optimized tips.

关 键 词：策略优化 区域划分 有限自动机 顶球算法 2D仿真 水中机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP301.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]