赵伟

作品数：3被引量：18H指数：2
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一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法被引量：1
《兵工自动化》2012年第11期59-62,共4页赵伟 夏庆锋 
南京大学金陵学院2011年度教学改革与研究立项项目"单关节小型‘金陵’机器鱼研制"(1005011007)
针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题,提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法。从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发,以单鱼顶球算法为基础,以有限状态自动机的思路建模,对每条机器鱼的动作决策进行...
关键词：机器鱼 多鱼协作 路径规划 有限状态机 
水中机器人2D仿真的策略优化被引量：6
《兵工自动化》2011年第12期91-93,96,共4页仇红剑 赵伟 夏庆锋 
南京大学金陵学院2010年度教学改革与研究课题"基于竞赛机器人的大学生创新实践能力培养方法的研究"(112036)
针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种数学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地...
关键词：策略优化 区域划分 有限自动机 顶球算法 2D仿真 水中机器人 
武术擂台技术挑战赛机器人整体设计被引量：11
《机器人技术与应用》2010年第4期38-40,共3页张悦 盖之慧 赵伟 杨博 夏庆锋 
本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
关键词：机器人 武术擂台技术挑战赛 控制策略 运动规划 
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