杨博

作品数：1被引量：11H指数：1
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武术擂台技术挑战赛机器人整体设计被引量：11
《机器人技术与应用》2010年第4期38-40,共3页张悦 盖之慧 赵伟 杨博 夏庆锋 
本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
关键词：机器人 武术擂台技术挑战赛 控制策略 运动规划 
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