武术擂台技术挑战赛机器人整体设计  

作　　者：张悦[1] 盖之慧[1] 赵伟[1] 杨博[1] 夏庆锋[1] 

机构地区：[1]南京大学金陵学院,江苏南京210089

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第4期38-40,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。

关 键 词：机器人 武术擂台技术挑战赛 控制策略 运动规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]